Pedro Figueira era um entusiasta de tudo relacionado com modelismo. Desde novo começou a construir os seus modelos de plástico e este hobby nunca foi abandonado por ele. Navios, aviões, blindados, viaturas civis, figuras e espaço/ficção, todas as áreas do modelismo foram percorridas, incluindo o modelismo dinâmico.

Graças a esta força de vontade e interesse pelo modelismo, aliada a um grupo de modelistas que se reuniram com os mesmos interesses, nasceu a Associação de Modelismo de Almada. Tendo noção das suas limitações, sempre pronto a aprender, mas também sempre pronto a partilhar os conhecimentos que tinha, espírito crítico e construtivo, faziam do Pedro Figueira alguém em que se podia confiar quando opinava sobre um modelo, ou não teria sido convidado a fazer parte do grupo de júris do 1º Modeltróia.